明修栈道中的栈道为褒斜栈道，在今眉县斜峪关到勉县褒城一段。
褒斜道，古代穿越秦岭的山间大道。褒斜道南起褒谷口（汉中市大钟寺附近），北至斜谷口（眉县斜峪关口），沿褒斜二水行，贯穿褒斜二谷，故名，也称斜谷路，为古代巴蜀通秦川之主干道路，全程249公里。
栈道原指沿悬崖峭壁修建的一种道路。又称阁道、复道。中国在战国时即已修建栈道。秦惠王始建陕西褒城褒谷至郿县（今眉县）斜谷的褒斜栈道，长235千米。秦伐蜀时修了金牛道，被后世称为南栈道，长247.5千米。现代公路已经成网，但在交通闭塞的山区，仍有类似的栈道，供人、畜通行。
