安川机器人全部编程指令详细讲解

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安川机器人全部编程指令详细讲解

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    小悟空
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    安川机器人全部编程指令的详细讲解

    EI是中断开放指令，DI是中断禁止指令。这两条指令比较简单，PLC执行到EI指令就开放中断，执行到DI指令就禁止中断。

    这是因为PLC中断控制电路上有一个“软开关”，这个“软开关”在PLC上电初始化时是断开的，EI的作用就是接通这个“软开关”，DI的作用则是断开这个“软开关”

    2024-10-06 09:40:06 0条评论

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