matlab标定工具箱怎么获取相机内参外参

建议你从一个项目任务去系统学习，或直接按照机器视觉相关教材去学习。我认为从工具或代码直接入手更浪费时间。角点提取就是找出标定板上的黑白交界处角点的坐标。相机标定点就是更具这些角点的坐标求取相机的内外参数。