给大家讲解关于西门子S7-200系列PLC逻辑指令以及它的编程方法、梯形图的编程结构规则,便于新入门想要快速上手的PLC的用户学习其中的方法要点。下面就来看看这次的分享!
S7-200系列PLC基本逻辑控制指令
一、位逻辑指令
(一)触点及线圈指令
PLC梯形图语言的编程原则
1、梯形图由多个梯级组成,每个线圈可构成一个梯级,每个梯级有多条支路,每个梯级代表一个逻辑方程;
2、梯形图中的继电器、接点、线圈不是物理的,是PLC存储器中的位(1=0N;0=0FF);编程时常开/常闭接点可无限次引用,线圈输出只能是一次;
3、梯形图中流过的不是物理电流而是“概念电流”,只能从左向右流;
4、用户程序的运算是根据PLC的输入/输出映象寄存器中的内容,逻辑运算结果可以立即被后面的程序使用;
5、PLC的内部继电器不能做控制用,只能存放逻辑控制的中间状态;
6、输出线圈不能直接驱动现场的执行元件,通过I/模块上的功率器件来驱动。
三、计数器指令
包括:加计数CTU、减计数CTD和加/减计数CTUD总共有256个(C0~C255)。计数器是对PLC内部的时钟脉冲进行计数,而计数器是对外部的或由程序产生的计数脉冲进行计数。计数器累计计数的当前值(16位有符号整数),它存放在计数器的16位(bit)当前值寄存器中。
每个计数器只有一个16位的当前值寄存器地址。在一个程序中,同一计数器号不要重复使用,更不可分配给几个不同类型的计数器。
PLC的编程方法、梯形图的结构规则
1、梯形图的各支路要以左母线为起点,从左向右分行绘出每一行的前部是触点群组成的“工作条件”,最右边是线圈或功能框表达的“工作结果”。一行绘完,依次自上而下再绘一行。
2、触点应画在水平线上,不能画在垂直分支线上。如图(a)中触点3被画在垂直线上,便很难正确识别它与其他触点的关系。因此,应根据自左至右,自上而下的原则画成如图(b)所示的形式。
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