梯形图是plc常用的一种编程语言

梯形图的编程规则如下：

(1)梯形图编程遵循从上到下、从左到右、左重右轻、上重下轻的规则。每个逻辑行起于左逻辑母线，止于线圈或一个特殊功能指令（有的plc止于右逻辑母线）。一般来说，对并联支路应靠近左逻辑母线；在并联支路中，串联触点多的支路应安排在上边。

(2)梯形图中的触点一般应画在水平支路上；不含触点的支路放在垂直方向。这样可使逻辑关系清晰，便于阅读检查和输入程序，避免出现无法编程的梯形图，如桥式电路。

(3)线圈不能直接与左逻辑母线相连。如果需要（即无条件）可以借助于一个在程序中未用到的内部辅助继电器的常开触点。

(4)线圈的右边不能再接任何触点，这是与继电器控制线路的不同之处。但对每条支路可串联的触点数并未限制，且同一触点可以使用无限多次。