自动码垛机系统的工作原理

　　全自动高位码垛机主要用于饲料肥料、粮食、干粉砂浆、涂料等袋装物料的码垛搬运，该码垛机将料袋输送至一定高度后，按照预定方式对料袋进行转位、编组、推袋、分层、码放，将料袋按层码放到托盘上，后将码好的满垛输出，由叉车运送至仓库。全自动高位码垛机一般由斜坡输送机，重量检测机、压平机、缓停机、转位机、编组机、推袋机、分层机、码垛机、托盘输送机、垛盘输送机和托盘仓等组成自动包装码垛系统。该设备各组成部分技术说明为：

　　1.倒袋机，数量：1套，材质：碳钢

　　通过机械结构进行倒包调姿输送。

　　输送速度15米/分钟可调

　　电机功率0.75 kW

　　2.爬坡输送机，数量：1台，材质：碳钢喷漆

　　皮带式输送机，将料袋提升到指定高度输送到待码过渡平带机。

　　电机减速机

　　传动方式：链传动

　　防护挡板：标准对中板

　　3.重量检测

　　皮带式输送机构固定在传感器上，可精确地检测出所输送料袋的重量。

　　检测重量10-100kg

　　检测精度±25g（2σ）

　　灵敏度10g

　　通过能力1200bags/h

　　输送速度0.5m/s

　　输送带宽600mm

　　电机功率0.75kW

　　4.拣选机

　　皮带式输送机，能把接收到的电子复检秤发出的不合格料袋信号加以判断，通过机械动作将料袋拣出。

　　5.高位码垛机

　　通过三轴伺服定位系统装置和机械抓手结构进行每层的码垛，由提升机构协调完成每垛物料的码垛，码垛完毕自动传送至叉取区并自动进行进盘作业。

　　型号TYGW-500

　　码垛速度500包/小时

　　主机尺寸L3200mm×W2200mm×H3000mm

　　设备功率7.5KW

　　供给电源3*AC380 N

　　码垛高度600-1600mm

　　码垛层数1-10层

　　码垛工位3-12（每层码垛袋数）

　　供气压力0.6-0.8Mpa

　　设备重量3000kg

　　6.缓停压平机

　　皮带式输送机，两级增速输送，可调高度的压平机把经斜坡输送机输送后的料袋压平整形，目的在于使包装袋内的物料均衡分布，从而使包装袋外形达到码垛操作的要求。

　　7.转位输送机

　　转位机构采用进口伺服电机驱动，可实现料袋水平面内90o、180o、-900转位，转位灵活，动作可靠，方便检修维护。

　　8编组机

　　皮带式输送机，对料袋进行自动编组。

　　输送速度1.16m/s

　　电机功率1.1kW

　　9.推袋压袋机

　　将编组机编好组的料袋推送到分层机上，并在分层机动作时，对一层料袋进行五面整形。

　　运行速度1.0m/s(变频可调)

　　电机功率2.2kW

　　10.分层机

　　不锈钢滑板通过电机驱动，左右打开，使编组后的料袋码放到垛盘上。

　　滑板速度0.7m/s(变频可调)

　　电机功率2.2kW

　　11.升降机

　　龙门链式升降机构，该种升降机运行平稳，无机械偏载，故障率低，使用寿命长。

　　运行速度0.35m/s(变频可调)

　　承载能力1500kg

　　电机功率7.5kW

　　12.托盘仓

　　托盘仓用于储存空托盘，每一次码垛操作完成后，满载垛盘的位置会被托盘仓中的下一个空托盘取代。空托盘从托盘仓传送到码垛机适当位置上的操作都是自动完成的。

　　托盘材料塑料或木质

　　托盘仓容量12个空托盘

　　13.托盘输送机

　　链条式输送机，与托盘储存仓连接，负责自动向码垛机提供空托盘。

　　输送速度0.35m/s

　　电机功率0.37kW

　　14.垛盘输送机

　　四台辊道式输送机，可输送停放四个满垛盘。安装在叉车区域的垛盘输送机设有防叉车撞击的安全装置。

　　15.安全护栏：托盘限位和安全检测

　　安全护栏：1套，碳钢材质，避免人或其他不安全因素闯入码垛工作区域，确保生产安全。