abb机器人编程指令详解
abb机器人编程指令详解
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小悟空专业问答知识小百科评论ABB（AB Brown Boveri）机器人的编程指令可以分为以下几类：
### 1. 运动控制指令
#### PTP(点到点)运动指令
- `MOVJ`: 带加速度和减速度的关节坐标模式下的PTP运动指令。
- `MOVL`: 带加速度和减速度的笛卡尔坐标模式下的PTP运动指令。
#### CP(连续路径)运动指令
- `LIN`: 在笛卡尔坐标系下进行直线运动。
- `CIRC`: 在笛卡尔坐标系下进行圆弧运动。
#### 其他运动指令
- `STOPJ`: 立即停止所有Joint运动。
- `STOPL`: 立即停止所有Linear运动。
- `HALT`: 立即停止所有运动。
### 2. 逻辑控制指令
- `IF`: 条件判断，如满足条件则执行某项操作。
- `WHILE`: 循环执行某项操作直至条件不成立。
- `WAIT`: 等待一定时间后再执行下一步操作。
- `RETURN`: 结束当前程序并返回调用该程序的位置。
### 3. 数学计算指令
- `ADD`: 加法运算。
- `SUB`: 减法运算。
- `MUL`: 乘法运算。
- `DIV`: 除法运算。
### 4. 系统控制指令
- `SIGNAL`: 发送信号。
- `WAIT FOR`: 等待接收来自其他机器人的信号。
- `WRITE`: 写入数据到文件或系统变量。
- `READ`: 读取数据从文件或系统变量。
以上是ABB机器人编程指令的一些常见指令，更多详细内容可以参考ABB机器人编程手册。
abb机器人编程指令详解
# PTP(点到点)运动指令- `MOVJ`: 带加速度和减速度的关节坐标模式下的PTP运动指令。
- `MOVL`: 带加速度和减速度的笛卡尔坐标模式下的PTP运动指令。
abb机器人编程指令详解
# CP(连续路径)运动指令- `LIN`: 在笛卡尔坐标系下进行直线运动。
- `CIRC`: 在笛卡尔坐标系下进行圆弧运动。
abb机器人编程指令详解
# 其他运动指令- `STOPJ`: 立即停止所有Joint运动。
- `STOPL`: 立即停止所有Linear运动。
- `HALT`: 立即停止所有运动。
abb机器人编程指令详解
2. 逻辑控制指令- `IF`: 条件判断，如满足条件则执行某项操作。
- `WHILE`: 循环执行某项操作直至条件不成立。
- `WAIT`: 等待一定时间后再执行下一步操作。
- `RETURN`: 结束当前程序并返回调用该程序的位置。
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3. 数学计算指令- `ADD`: 加法运算。
- `SUB`: 减法运算。
- `MUL`: 乘法运算。
- `DIV`: 除法运算。
2024-10-06 09:40:06 0条评论