平潭海峡公铁大桥

18日上午，在平潭海峡公铁大桥桥面，来自南铁福州工务段的技术员王亚东正与工友们对大桥的主跨斜拉索进行检查。这次检查队伍的主干将，是一名新“工友”——爬索机器人。

只见王亚东将机器人安装到斜拉索上，关上固定开关、打开夹紧开关，机器人迅速收缩，4个行走轮和4个导向轮“手脚并用”，贴近拉索后固定。随后，王亚东遥控机器人行走，机器人上部四个角的高清相机开始采集、储存斜拉索表面状况。仅用时30多分钟，一根300米长的斜拉索就检测完毕。

有了这款机器人，王亚东和同事们可以腾出更多时间，投入到其他关键部位的检修中。“我们工区有16名职工，现在大家习惯说我们是‘16 ’，爬索机器人成了我们的好工友、好帮手。”王亚东说。

据了解，爬索机器人全称“桥梁缆索智能检测机器人”，由南铁福州工务段研发，集成先进的驱动、视频、雷达、测速、陀螺防翻转等系统，实现全时六驱、爬升返回、自动导航、定向定位以及远程遥控，确保高空检测作业准确、安全、快速。

王亚东介绍，机器人的“身体”由高强碳纤维构件和自带编码器的电动推杆构成，可在气温0到40摄氏度、风力小于6级、小雨小雪等环境下作业。检测直径范围为100至200毫米，遥控距离大于1公里，行走速度可达每分钟10米。

高清相机是机器人的“杀手锏”，相机采用先进的CCD技术和工业摄像镜头，在快速运动过程中也能高清成像，对病害的定位精度为0.001毫米。

“机器人的工作完成后，我们需回放录像、检查病害。”王亚东介绍，机器人储存的30分钟录像，需要花费一两个小时检查、确认完毕。

进入冬季，平潭海峡公铁大桥上风力强劲，波浪力是长江等内河的10倍以上，对桥梁的冲击力也呈几何倍数增长，给大桥检修特别是斜拉索检修带来很大挑战。没有机器人之前，只能使用望远镜人工观测，且无法观测到斜拉索的顶部及外侧，一天只能检测4根斜拉索。现在有了两台爬索机器人，用15天就可以把平潭海峡公铁大桥上的304根斜拉索检测完毕，大大提升了检测效率。

平潭海峡公铁大桥所处环境大风天气多，机器人在作业时是否安全？对此，王亚东解释道：“我们配备了安全带、安全绳和备用机，随时可以救援机器人。”

原来，安全带是机器人的第二道固定开关，环绕在机器人身上，如果固定开关发生故障导致机身打开，安全带就可以把机器人“锁”住，使其无法坠落。另外，安全绳的一端绕在机器人身上，另一端在路面，机器人如果由于动力故障停在斜拉索上，可以通过人工拽安全绳把机器人拉下来，确保机器人的安全。

来源：平潭融媒体中心