半径编程与直径编程切换

本节我们讲解在FANUC系统手工编程中”子程序“的编制方法及适用场合。什么是子程序？

我们把可以多次调用、能够完成特定操作功能的程序段编写成独立的程序模块称为子程序。

我的理解就是，程序编制时某一刀具路径需要重复使用，即可将此路径单独编制一个程序，通过主程序进行调用，根据需求决定调用次数。如图示（1），我们要在左侧毛坯的基础上加工出一个80*80*50的凸台。我们选用D16合金铣刀进行加工，由于切削力过大不能一次加工成型，需要在Z轴方向分层加工，每层加工5毫米，加工10次。

图示（1）

这样我们得到的加工路径如图示（2），刀具重复做了10次零件外形铣削的动作，只是每次的加工深度不同，遇到这种情况，我们就可以把加工零件外形的部分编制为“子程序“，通过主程序经行调用，这样就简化了手工编程的工作量同时程序更简洁易懂。

图示（2）

主程序与子程序的关系如图示（3），主程序执行过程中可以调用子程序，遇到调用指令后机床开始执行子程序中的程序内容，当执行完子程序程序内容后自动返回主程序，继续执行主程序的其他程序指令，直至程序结束。一个主程序中可以调用多个子程序，子程序也可以调用子子程序，我们把主程序调用子程序称为“一级嵌套“，子程序调用子子程序称为”二级嵌套“在FANUC系统编程中一个程序最多允许三级嵌套，图示（3）为二级嵌套。

图示（3）

上面介绍了什么是子程序及逻辑顺序，下面我们讲解在FANUC系统编程中如何调用子程序，子程序调动指令为：

M98P_L_ 其中M98为调用子程序，P为调用子程序的程序号，L为调用子程序的次数。

M98P0001L5 就是调用O0001号程序，调用5次。这里注意，子程序程序名最好为“O“开头，且最好为4位数，如O0011、O1234、O4321。

M99 为子程序结束并返回主程序

在程序列表中，主程序和子程序存放在一起，不需要单独建立存储位置，两者只是根据程序名称来区分。

下面我们用一段程序为大家做介绍，如图示（4）我们用D10合金铣刀加工D30内圆，工件坐标系设立在圆心，Z轴0点设立在工件上表面。我们采用分层加工，每层加工2毫米，总切深20毫米，编制好的程序如图示（5），刀具路径如图示（6）。

图示（4）

图示（5）

图示（6）

在程序中我们可以看到主程序将刀具移动到X0Y0Z0位置，如图示（7）的A点，子程序结束后刀具到达B点，这里需要注意，从Z轴方向看，如编程为同一轮廓，子程序编程时的起始点与终止点必须一致，否则刀具将出现过切现象。

图示（7）

各位注意，图示（5）中子程序第一程序段：G91G01Z-2.F50;这段指令很关键，这个Z-2为增量编程。这段程序翻译过来就是“不管刀具在什么加工位置，都以当前位置下降2毫米“，有了这段指令才能实现我们的分层加工。逻辑顺序就是当第一次执行子程序时，子程序开始时刀具处于Z0位置，结束时处于Z-2位置；当执行第二次子程序时，刀具起始位置变成了Z-2，结束是为Z-4，以此类推，直至加工深度到达Z-20子程序调用结束返回主程序，主程序继续执行下步操作。

在子程序编制中，我们可以使用绝对编程也可以使用增量编程，两者混用也可以。这取决于工件被加工位置与坐标系的关系。如零件编程轮廓点位相对于工件坐标系容易计算，我们就采用绝对编程，不方便计算我们就采用增量编程。如图示（4）中的零件，所有点位都是围绕圆心点给的，那么我们将工件坐标系设立在圆心，即便于看图又方便点位计算。

下面为大家介绍另一种子程序应用案例，如图示（8）我们在100*100的工件上用D10合金铣刀加工4个D30深度20的孔，看看是如何利用子程序进行编程的，加工程序见图示（9）。

图示（8）

图示（9）

注意观察程序，这次的刀具路径(图示（10）与图示（6）的刀具路径不同，我们这次是斜插式下刀，与图示（6）垂直下刀相比，切削力更轻，对刀具的排屑及寿命都有提高。如编程条件允许，尽量不在工件实体上进行垂直下刀。

图示（10）

以上就是我们今天所讲的子程序的使用方法及应用案例，下节我们将开始介绍“固定循环“指令的使用方法及适用场合，敬请关注！