车辆应急救援都包括哪些？应急救援车的主动悬挂系统有什么样的变化

本文前述章节对应急救援车基于路面等级识别的主动悬挂控制策略进行了研究，并通过仿真分析验证了其针对改善车辆行驶平顺性方面的正确性和有效性。

为了验证前文介绍的算法在实际应用中的可行性，本章将第三章介绍的路面等级识别算法和第四章介绍的主动悬挂控制算法应用到应急救援车上，通过实车道路试验验证路面等级识别算法对不同路面的识别能力，测试主动悬挂控制算法对应急救援车行驶平顺性和操作稳定性的改善能力。

在实际的行驶过程中通过配重块来模拟车体负载。试验车主要由机械系统、液压系统和电控系统组成。其中，试验样车机械系统主要由车身、底盘和悬挂系统构成，并起到承载车身的作用。